Robot humanoide Unitree G1 con manos diestras Unitree Dex 3-1

Robot humanoide Unitree G1 con manos diestras Unitree Dex 3-1

• Robot humanoide Unitree G1 (UE)
• No incluye manos diestras
• Ofrece un rango de movimiento impresionante con 23 DoF
• Equipado con control híbrido de fuerza-posición y un sistema de codificador dual
• Cuenta con enrutamiento eléctrico hueco de unión completa para una distribución de energía eficiente
• Incluye una batería de 9000 mAh para uso prolongado.
• Altavoz incorporado de 5 W y un conjunto de 4 micrófonos
• Incluye Dex3-1 Dexterous Hands, tanto izquierdo como derecho (valorado en £13,995)

El Robot humanoide Unitree G1 (UE) Está diseñado para liberar un potencial ilimitado en deportes y otras aplicaciones, con ángulos de movimiento articulares extragrandes en sus 23 articulaciones. Su control de fuerza permite una manipulación diestra, aprovechando la imitación y el aprendizaje por refuerzo para una mejor funcionalidad.

El UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) está abriendo el camino para una nueva era de inteligencia en robótica.

El G1 cuenta con un total de 23 grados de libertad (GDL): cada pierna tiene 6 GDL, la articulación de la cintura añade 1 GDL y cada brazo cuenta con 5 GDL para la ejecución de tareas complejas. El diseño de articulación hueca permite una gestión eficiente de la energía y la conectividad. Cada articulación es monitoreada por dos codificadores para un seguimiento preciso del movimiento. Un sistema de refrigeración por aire local garantiza un rendimiento óptimo bajo carga, respaldado por una CPU de alto rendimiento de 8 núcleos para cálculos complejos en tiempo real.

Una cámara de profundidad y un LiDAR 3D ofrecen capacidades de detección avanzadas que permiten una interacción precisa con el entorno. El dispositivo incluye un conjunto de 4 micrófonos para una mejor captura de audio y un altavoz de 5 W para una salida de sonido nítida. Las opciones de conectividad son completas, con Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2 para una comunicación fluida. Además, la batería inteligente, con diseño de liberación rápida y una capacidad de 9000 mAh, garantiza una mayor autonomía y un mantenimiento sencillo.

Capacidades básicas

• Caminar hacia adelante y hacia atrás; girar a la izquierda y a la derecha; sentarse y levantarse; ponerse en cuclillas; levantar la pierna
• Saludar (a la izquierda o a la derecha); dar la mano (a la izquierda o a la derecha); girarse y saludar;
• Comandos de voz en inglés o chino (correspondientes a lo anterior)