Robô Humanoide Unitree G1 com Mãos Dexterous Unitree Dex 3-1

Robô Humanoide Unitree G1 com Mãos Dexterous Unitree Dex 3-1

• Robô Humanoide Unitree G1 (UE)
• Não inclui mãos hábeis
• Oferece uma impressionante amplitude de movimento com 23 DoF
• Equipado com controle híbrido de força-posição e um sistema de codificador duplo
• Apresenta roteamento elétrico oco de junta completa para distribuição eficiente de energia
• Inclui uma bateria de 9000mAh para uso prolongado
• Alto-falante de 5 W integrado e um conjunto de 4 microfones
• Inclui Dex3-1 Mãos Destras Esquerdas e Direitas (Valor de £ 13.995)

O Robô Humanoide Unitree G1 (UE) foi projetado para desbloquear potencial ilimitado em esportes e outras aplicações, ostentando ângulos de movimento articular extragrandes em suas 23 articulações. Seu controle de força permite manipulação hábil, alavancando imitação e aprendizado de reforço para funcionalidade aprimorada.

O UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) está abrindo caminho para uma nova era de inteligência em robótica.

O G1 apresenta um total de 23 DoF, com cada perna tendo 6 DoF, uma junta de cintura adicionando 1 DoF e cada braço apresentando 5 DoF para execução de tarefas complexas. O design oco de junta completa permite gerenciamento eficiente de energia e conectividade. Cada junta é monitorada por codificadores duplos para rastreamento preciso de movimento. Um sistema de resfriamento de ar local garante desempenho ideal sob carga, suportado por uma CPU de alto desempenho de 8 núcleos para cálculos complexos em tempo real.

Capacidades avançadas de detecção são fornecidas por uma câmera de profundidade e 3D LiDAR, permitindo interação ambiental precisa. O dispositivo inclui um conjunto de 4 microfones para captura de áudio aprimorada e um alto-falante de 5 W para saída de som nítida. As opções de conectividade são abrangentes, apresentando WiFi 6 e Bluetooth 5.2 para comunicação perfeita. Além disso, a bateria inteligente, com um design de liberação rápida e capacidade de 9000 mAh, garante tempo operacional estendido e fácil manutenção.

Capacidades básicas

• Andar para frente e para trás; virar para a esquerda e para a direita; sentar e levantar; agachar; levantar a perna
• Acenar (esquerda ou direita); apertar mãos (esquerda ou direita); virar-se e acenar;
• Comandos de voz em inglês ou chinês (correspondentes ao acima)